OpenVSLAM 설치부터 카메라출력까지 GitCode INDEX Installation Source Code Linux macOS Build instruc Server Setup for Socket Viewer Simple Tutorial Tutorial Sample Datasets Tracking and Mapping Locallization Example SLAM with Video Files SLAM with Image Sequences SLAM with Standard Datasets SLAM with UVC cmaera Installation Git Source Code 다운로드 홈페이지 git clone https://github.com/xdspacelab/openvslam 다운받은 Open..

05.15(금) 수정사항 #1. Git Source Code를 다운로드한 후 #2. OpenVSLAM-master폴더명을 openvslam으로 변경해서 /path/to/ 복붙 #3. OpenCV 3.3.1 버전에서는 CUDDA와 충돌이 있다 그래서 OpenCV 버전은 4.3.0 최신버전을 설치 Source Code Open VSLAM - MASTER git clone https://github.com/xdspacelab/openvslam 요구사항(버전을 잘 확인하자) Eigen : version 3.3.0 or later. g2o : Please use the latest release. Tested on commit ID 9b41a4e. SuiteSparse : Required by g2o. DBoW2..