영문 - gxvdm-my.sharepoint.com/:b:/g/personal/livekey745_365office_store/EYreMXFqL_NJtcCiZKX3gSgBI9FlvI-2tA1NUyd43sHjIQ?e=DZxFsV 한글 - gxvdm-my.sharepoint.com/:b:/g/personal/livekey745_365office_store/ERckuoaB21JOi80dGb17a_4B3t9C0H4lBigoFL2LvaomKA?e=bZlzKx
import torch import torchvision import torchvision.transforms as transforms import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import torch.optim as optim import os, sys import random, math, time import shutil import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt LEARNING_RATE = 1e-3 MOMENTUM = 0.9 EPOCHS = 10 BATCH_SIZE = 4 device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') p..
05.15(금) 수정사항 #1. Git Source Code를 다운로드한 후 #2. OpenVSLAM-master폴더명을 openvslam으로 변경해서 /path/to/ 복붙 #3. OpenCV 3.3.1 버전에서는 CUDDA와 충돌이 있다 그래서 OpenCV 버전은 4.3.0 최신버전을 설치 Source Code Open VSLAM - MASTER git clone https://github.com/xdspacelab/openvslam 요구사항(버전을 잘 확인하자) Eigen : version 3.3.0 or later. g2o : Please use the latest release. Tested on commit ID 9b41a4e. SuiteSparse : Required by g2o. DBoW2..
1. Gradient Descent(경사하강법) Gradient descent는 θθ를 미지수로 갖는 목적함수 J(θ)J(θ)를 최소화시키는 방법이다. 어떤 위치에 있는 θθ를 그 위치에서의 gradient인 ∇θJ(θ)∇θJ(θ)의 반대 방향으로 이동시켜준다. 일반적인 gradient descent의 업데이트 식은 다음과 같다. θt+1=θt−η∇θJ(θ)θt+1=θt−η∇θJ(θ) 여기서 ηη는 learning rate로 gradient 반대 방향으로 얼마나 업데이트할 것인지 결정한다. 작은 ηη는 수렴 속도를 늦출 것이고, 큰 ηη는 minimum을 그냥 지나쳐버릴 수 있고 심하면 발산한다. 얼마나 많은 데이터를 목적함수의 gradient 계산에 사용할지에 따라 크게 세 가지의 gradient de..
미분이란, "차원을 낮춘다."는 개념으로 생각하는게 좋아요. 즉, 곡선은 직선으로 3D 구조물은 2D로 4D는 3D로 이해하시겠어요? 이건 비단 물질에만 해당되는게 아닙니다. 이를테면, 100km/h같은 개념을 h를 없애는게 미분입니다. 100km/h의 자동차의 순간 속도는 100km이라는거죠. 이게 1km/h에서 100km/h까지 올라간다고 쳐요. 이런것도 h를 없앨 수 있어요. 시간뿐만아니라 km도 없앨 수 있고, 뭐든 없앨 수 있어요. 그게 바로 미분입니다. 기준을 딱 정하고 그 기준에 대한 모든 값을 정하죠. 그 기준이 f(x)라면, 모든 순간마다 어떤 값이 나오는지 다 알 수 있어요. 계산기에 그냥 때려박으면 다 따다닥 나오게 됩니다. 반면 적분은 "차원을 높이는" 개념이죠. 미분과는 쫌 다를 ..
*추가* 재부팅 후 자동마운트 ~$ sudo nano /etc/fstab 사진과 같이 /dev/sda1(HDD경로) /home/linux/data(마운트할경로) 추가하고 나서 ~$ sudo mount -a sudo mount -a 명령어를 입력해주면 끝. --- 새로운 하드를 장착하고, ~$ sudo fdisk -l 새로 장착한 하드의 정보를 확인한다(필자의 경우 sda이다.) ~$ sudo fdisk /dev/sda Comman (m for help):n (궁금한게 있으면 m) Parttion number:1 First sector: 엔터 Last sector: 엔터 Command: p Command: w 파티션이 생성완료. 포맷을 진행하고 마운트를 해주자 ~$ sudo mkfs.ext4 /dev/sd..
2020/05/12 - [Ubuntu] - Ubuntu 18.04 LTS HDD Mount_(우분투 하드디스크 마운트 with 18.04 LTS) 새롭게 마운트 한 HDD를 사용하려면 권한을 부여해야 제대로 사용할 수 있다. 먼저, 마운트한 위치로 이동한다. ~$ cd /data ~$ sudo chown User:User . User만 변경해서 적용하면 된다. 끝.
